软PLC控制技术综述
摘要：开放式数控系统是当前数控技术研究的热点。在发展高速高效高精度及智能化等性能的同时，功能的发展也要求越来越强，具体体现在尽量用软件来实现数控的*功能，使硬件规模达到*小化。以PC为硬件平台，用软件来实现PLC的功能（即软PLC）成为开放式数控系统中PLC的发展趋势。描述了软PLC技术的组成结构和应用特点，并对其技术优势和技术发展的制�*蛩亟辛朔治觯教至巳�PLC技术在工业*域的应用控制方案。软PLC编译程序和模拟运行程序运行效率较高，且显示硬PLC不可比拟的优越性，非常适合应用于开放式数控系统中，
关键词：软PLC技术 控制软件 编辑环境 控制方案
1 软件PLC技术的形成背景
20世纪90年代后期，人们逐渐认识到，传统PLC（本文简称硬PLC）自身存在着这样那样的缺点：难以构建开放的硬件体系结构；工作人员必须经过较长时间的*业培训才能掌握某*种产品的编程方法；传统PLC的生产被几*厂商所垄断，造成PLC的性价比增长很缓慢。这些问题都成了制约传统PLC发展的因素。近年来，随着计算机技术的迅猛发展以及PLC方面*际标准的制定，*项打破传统PLC局限性的新兴技术发展起来了，这就是软PLC技术。其特征是：在保留PLC功能的前提下，采用面向现场总线网络的体系结构，采用开放的通信接口，如以太网、高速串口等；采用各种相关的*际工业标准和*系列的事实上的标准；全部用软件来实现传统PLC的功能。
2 系统结构和应用特点
2．1 系统结构
软PLC基于PC机，建立在*定操作系统平台之上，通过软件方法实现传统PLC的计算、控制、存储以及编程等功能，通过I／O模块以及现场总线等物理设备完成现场数据的采集以及信号的输出。根据传统PLC的组成结构，软PLC系统由开发系统和运行系统两部分组成。也可分为编辑环境和运行环境两部分。编辑环境与运行环境是客户／B服务器模式，二者之间采用COM／DCOM通信机制，运行环境作为COM服务器，提供标准的通信接口；编辑环境作为COM客户端应用，本地或远程访问存取这些接口，进行下载代码、读取运行环境的运行信息等操作。
嵌入式系统通常由EPC或嵌入式控制器（也称智能控制器）和嵌入式软件组成，嵌入式软件又分为嵌入式操作系统和嵌入式应用程序，嵌入式操作系统的特点是程序短小、所需内存少，Microsoft公司推出的Windows CE就是*个嵌入式操作系统，而软PLC可以作为*个嵌入式应用程序运行在嵌入式系统中。
软PLC开发系统和运行系统是相互*立而又密不可分的两个应用程序，可以分别单*运行。
2．1．1 软PLC开发系统
软PLC开发系统实际上就是带有调试和编译功能的PLC编程器，此部分具备如下功能：①编程语言标准化，遵循IEC61131―3标准，支持多语言编程（共有5种编程方式：IL，ST，LD，FBD和SFC），编程语言之间可以相互转换；②丰富的控制模块，支持多种PID算法（如常规PID控制算法、自适应PID控制算法、模糊PID控制算法、智能PID控制算法等等），还包括目前流行的*些控制算法，如神经网络控制；③开放的控制算法接口，支持用户嵌入自己的控制算法模块；④仿真运行，实时在线监控，在线修改程序和编译；⑤强大的网络功能。支持基于TCP／IP网络，通过网络实现PLC远程监控，远程程序修改。
2．1．2 软PLC运行系统
这*部分是软PLC的核*，完成输入处理、程序执行、输出处理等工作。通常由I／O接口、通信接口，系统管理器、错误管理器、调试内核和编译器组成：①I／O接口，可与任何I／O系统通信，包括本地I／O系统和远程I／O系统，远程I／O主要通过现场总线InterBus，ProfiBus，CAN等实现；②通信接口。通过此接口使运行系统可以和开发系统或HMI（或MMI）软件按照各种协议进行通信，如下载PLC程序或进行数据交换；③系统管理器，处理不同任务和协调程序的执行，而且从I／O映像读写变量；④错误管理器，*测和处理程序执行期间发生的各种错误；⑤调试内核，提供多个调试函数，如重写、强制变量、设置断点、设置变量和地址状态；⑥编译器，通常开发系统将编写的PLC源程序编译为中间代码，然后运行系统的编译器将中间代码翻译为与硬件平台相关的机器可执行代码（即目标码）。