PID控制 
P:比例控制 比例由系统放大倍数K决定，放大倍数大，静差就小，但易超调振荡，稳定性差;
I:积分控制 用于纠正的信号一开始不大，随时间延长而纠正的信号变大，*后达到K，这样一来虽然K很大，*终静差小，但不会发生超调振荡，稳定性好。
D:微分控制 在PI调节环节中，为了克服积分时间太长，造成滞后，加入微分环节，缩短调整时间。
P、PI、PID控制调节的图示如图8-12所示。
图 P PI PID控制调节的图示
变频器使用内置PID和外接PID的用法如图
变频器用内置PID时的接法和外接PID时的接
规袼为 30kW ，其参数设置见表 4 。设置时首先通过 P126( 见表 4) 使所有参数恢复出厂值，这样做的好处是，尽管该变频器的参数有一百多个，但有相称一部门在本实例中并无实际意义；而有用的参数又有一部门可以 默认使用出厂值。这使得参数设置变得相对简朴。参数 P98 的设置 ( 见表 4) 使． PID 功能有效，反馈逻辑为正动作。创世变频器有专用的反馈信号输入通道，即 PID ／ FBl 和 GND 端子 ( 见图 3) ，由参数 P99 设定反馈信号为电压输入 0 ～ 5V 。目标信号由参数． P03 设定，因为参数 P103 和 P104 已设定了温度传感器的量程上限和下限，所以这里可设定回水期望的温度绝对值，详细数值，可比出水温度高 5 -10 ℃ ，根据空调房间的降温要求确定。
冷冻水轮回水泵在运行中不答应停机．所以对参数 P16 和 P105 进行了设置。变频器的其他有效应用参数在表 4 中没有列出，默认使用出厂值。
测温仪为厦门恩莱公司的 XST 型自动化仪表，将仪表的温度丈量范围设置为 0 ～ 100 ℃ ，相应的输出信号为 0-5V ，即温度为 100 ℃ 时输出 5V 电压信号， 0 ℃ 时输出 0V 电压信号，这与参数 P99 设定的反馈信号选择相吻合。这个测温输出信号就是对变频器的反馈信号。
3 ．应用效果变频器与空调系统安装完成后，投入正式运行，获得节约 30 ％电能与房间温度不乱的良好效果。