技术文章

故障代码	描      述	控制器响应	可能的原因	解决方法
00	无故障
01	过电流	立即停车	1.输出电路短路； 2.电机过大； 3.控制器输出侧故障；	1.查找输出电路； 2.选一个小电机 3.联系SEW-售后部门
03	接地故障	立即停车	1.外电路接地； 2.在控制器内； 3.在电机内；	1.外电路消除接地； 2.联系SEW-售后部门
07	制动斩波器故障	立即停车	1.再生功率过大； 2.制动电阻电路故障； 3.制动电阻选型过大； 4.制动斩波器故障；	1.增大下降斜率； 2.检查制动电阻回路； 3.检侧制动电阻技术数据； 4.联系SEW-售后部门；
08	速度监控故障	立即停车	1.因为机械过载或电源相故障 （VFC开环控制）； 2.编码器连接错误或相序错误；	1.降低机械负载； 2.增加转速监控时间（P501）； 3.检查编码器的接线、电源； 4.检测输入侧电源是否缺相或低电压
09	初始化故障	立即停车	1.控制器初始化没有设定或错误	1.进行正确的控制器初始化；
10	IPOS-故障	紧急停车	1.IPOS程序中不正确的指令； 2.不正确的调用；	1.更正IPOS程序中不正确的指令； 2.正确的调用；
11	控制器过热	紧急停车	控制器过热	1.降低负载；2.保证充足的冷却；
12	旋转变压器14位	紧急停车	14位计数器溢出	将P3029(*大转速)定义小于3000RPM
13	控制信号源故障	立即停车	1.控制信号源无定义；2.控制信号源错误定义；	选择正确的控制信号源（P101）
14	编码器故障	立即停车	1.编码器接线错误或屏蔽连接错误 2.编码器故障	1.检测编码器电缆或屏蔽连接正确； 2.联系SEW-售后部门；
15	内部24V电源	立即停车	无内部24V电源	1.检测控制器输入电源； 2.联系SEW-售后部门；
17---24	系统故障	立即停车	控制器电器元件受到外部干扰	1.检测屏蔽和地是否连接； 2.联系SEW-售后部门；
25	EEPROM故障	立即停车	控制器内EEPROM故障	1.恢复到工厂设置,复位,进行初始化 2.联系SEW-售后部门；
26	外部故障	紧急停车	出现外部故障信号，二进制输入 （定义为外部故障）被激活	1.消除外部故障；
27	限位开关失灵	紧急停车	1.限位开关电缆； 2.限位开关安装方向错误；	1.检测电缆连接； 2.对调两限位开关；
28	总线通讯 中断	快速停车	主机和从机之间在规定的时间内 无数据交换	1.检测主从之间的通讯线路； 2.增加通讯中断时间（P819）；
30	紧急时间溢出	紧急时间	1.控制器过载； 2.紧急停机斜率过小；	1.检查选型是否合适； 2.增加紧急停车斜率时间；
31	电机TF/TH触发	无响应	1.电机过热； 2.电机TF/TH无连接或连接不正确； 3.控制器和TF之间的电缆中断； 4.X10：1和  X10：2的短接线中断； 5.对于MDS控制器，X14:9和X14:5的短接线中断；	1.冷却电机； 2.检查控制器和TF之间的电缆 3.连接X10:1和  X10:2的短接线； 4.对于MDS控制器，连接X14:9和X14:5的短接线
32	IPOS-故障	紧急停车	违背编程原则	检查IPOS程序
33	转速设定源故障	立即停车	设定源无设定或设置错误；	设定正确的转速设定源(P100).
35	操作模式故障	立即停车	操作模式无设定或设置错误；	设定正确的操作模式(P700)
36	选件板故障	立即停车	1.选件板安装插槽错误； 2.设定源、控制源和操作模式禁止此种选件板；	1.将选件板插入正确的插槽中； 2.选择正确的设定源、控制源； 3.选择正确的操作模式；
37	系统看门狗故障	立即停车	系统软件故障	联系SEW-售后部门；
38	系统软件故障	立即停车	系统故障	联系SEW-售后部门；
39	参考运行故障	立即停车	1.参考凸轮丢失； 2.限位开关连接错误； 3.在参考运行时修改参考运行模式	检测参考运行的类型和所需的条件；
41	选件看门狗故障	立即停车	系统软件和选件板通讯故障	联系SEW-售后部门；
42	位置偏置故障	立即停车	1.编码器极性连接错误； 2.加速时间过短； 3.位置调节器P-增益过小； 4.速度调节器P-增益过小； 5.位置偏差设定值过小； 6.给定转速大于电机的额定转速	1.改变编码器的级性； 2.增加上升斜率时间； 3.增加位置调节器P-增益； 4.从新优化转速调节器； 5.检查电机和控制器的相序连接；
43	RS-485通讯 中断	快速停车	控制器和PC之间通讯中断	1.检测控制器和PC通讯线路； 2.联系SEW-售后部门；
44	系统利用率故障	立即停车	系统利用率大于125%	1.降低控制器的功率输出； 2.增加斜率时间； 3.增加控制器的功率；
45	初始化故障	立即停车	1.功率单元内的EEPROM没有正确的设置； 2.选件板没有正确的连接到系统总线上；	1.恢复到工厂设置； 2.联系SEW-售后部门； 3.正确的插入选件板；
47	系统总线通讯中断	快速停车	系统总线之间无数据交换	1.检测系统总线通讯线路；
48	DRS-同步板 硬件故障	立即停车	1.主编码器故障. 2.选件板DRS11A故障	1.检查编码器连线. 2.更换DRS同步板.

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