SIEMENS直流伺服驱动系统故障维修实例
进线快速熔断器熔断的故障维修故障现象：*台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中*，在电网突然断电后开机，系统*法起动。
分析与处理过程：经*查，该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是SIEMENS 6RA系列直流驱动，对照驱动器*查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。
*查机床机械部分工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。
SIEMENS 8MC测量系统故障的维修故障现象：*台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中*，当X轴运动到某*位置时，液压电动机自动断开，且出现报警提示：Y轴测量系统故障。断电再通电，机床可以恢复正常工作，但X轴运动到某*位置附近，均可能出现同*故障。
分析与处理过程：该机床为进口卧式加工中*，配套SIEMENS 8MC数控系统，SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动。由于X轴移动时出现Y轴报警，为了验证系统的正确性，拨下了X轴测量反馈电缆试验，系统出现X轴测量系统故障报警，因此，可以排除系统误报警的原因。
*查X轴在出现报警的位置及附近，发现它对Y轴测量系统(光栅)并*干涉与影响，且仅移动Y轴亦*报警，Y轴工作正常。再*查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。
考虑到该设备属大型加工中*，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且*电缆均固定在电缆架上，随机床来回移动。根据上述分析，初步判断由于电缆的弯曲，导致局部断线的可能性较大。
维修时有意将X轴运动到出现故障点位置，人为移动电缆线，仔细测量Y轴上每*根反馈信号线的连接情况，*终发现其中*根信号线在电缆不断移动的过程中，�*鱿挚废窒螅焕玫缋履诘谋赣孟咛娲舷吆螅不指凑！�
驱动器故障引起跟随误差超差报警维修故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。
分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这*故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。
由于机床伺服进给系统为全闭环结构，*法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时*先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不�*鸬摹�
为了进*步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的*大允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经*查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不�*鸬摹�
*查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯*报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐*交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐**查、测量各*信号，*后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号：LM348)不�*鸬模焊缓螅不指凑！�