起重机的变频调速必须注意的问题
（1）重物上升时起动转矩比较大，通常在额定转矩的150%以上。考虑到电压下降和短时过载等因素的影响，一般起动转矩应按额定转矩的150%～180%来选。
（2）因各部分拖动都有机械式制动器，必须考虑电机在起动和制动时与制动器的配合问题。这在起升机构中尤其重要。
（3）在重物上升刚离开地面或下降刚接触地面时，负载转矩的变化非常激烈，这一点儿要尤注意。
（4）起重机在高速缆绳松紧度和进行定位时，都需要点动运行，要充分注意点动运行时的工作特性。
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