西门子S7-200_PLC指令
S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。表 S7-200系列的基本逻辑指令
指令名称 指令符 功能 操作数
取 LD bit 读入逻辑行或电路块的第一个常开接点 Bit：
I，Q，M，SM，T，C，V，S
取反 LDN bit 读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点
与 A bit 串联一个常开接点
与非 AN bit 串联一个常闭接点
或 O bit 并联一个常开接点
或非 ON bit 并联一个常闭接点
电路块与 ALD 串联一个电路块 无
电路块或 OLD 并联一个电路块
输出 = bit 输出逻辑行的运算结果 Bit：Q，M，SM，T，C，V，S
置位 S bit，N 置继电器状态为接通 Bit：
Q，M，SM，V，S
复位 R bit，N 使继电器复位为断开
S7-200系列PLC的比较指令
在SIEMENS S7-200的编程软件STEP-7中，有专门的比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是B、I（W）、D、R，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：>、<、≥、≤、<>等等。当满足比较等式，则该触点闭合。
与LMODSOFT指令对照：在LMODSOFT中，没有直接的数的比较指令，但SUB指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。
若与LMODSOFT 中的SUB指令对应，则在STEP-7中应有三个比较指令： >、=、< 来分别对应SUB 指令的三个输出；若还要对应≥、≤、或<>，则根据SUB指令三个输出端的不同组合，均可找到对应的比较指令。
比如：①（30007）＞（40030）
②（30007）=（40030）
③ （30007）＜（40030）
①＋②（30007）≥
②＋③（30007）≤（40030）
①＋③（30007）＜＞（40030）
S7-200系列PLC的定时器指令
类型、编号及分辨率
TON――接通延时
TONR――有记忆接通延时
TOF――断开延时
3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms――分别对应不同的定时器号
定时器6个要素：
指令格式（时基、编号等） 预置值――PT
使能――IN 复位――3种定时器不同
当前值――Txxx 定时器状态（位）――可由触点显示
定时值=时基×预置值PT。由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。例如：使用10ms时基定时器实现140ms延时（时间间隔），则PT应设置为15（10ms×15=150ms）。
2） 功能
（1）接通延时定时器TON――一般用于单一时间间隔的定时
指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。（见教材P221：Fig8-3-3a）
使能：――IN： I2.0 =“1”
当前值――T33，当在线（Online）时，此处显示当前值
预置值――PT=3，即定时时间=10ms×3=30ms
复位――IN：I2.0 = “0”
定时器状态（位）――“1”或“0”
与MODICON PLC的定时器指令对照：
区别：对MODICON PLC，当10001=“0” ，10002=“1”时，定时器当前值保持；当计时时间到，即（40040）= 30时，只要10002=“1”，定时器也是保持
对S7-200 PLC，只要I0.0=“1”，即计时，当T33当前值=3时，定时器继续计时，直至I0.0=“0”，定时器复位（相当于10002=“0” ）
（1）断开延时定时器TOF――一般用于故障时间后的时间延时
指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。
注意： 定时器状态（位）=“1”（置位）及当前值复0与使能.I0.0=“1”同步；计时开始与使能I0.0从“1”→“0”（断开）同步，且当计时时间到而使能仍=“0”时，当前值保持。
（2）有记忆接通延时定时器TONR――一般用于累计许多时间间隔（指令功能及时序图见教材P222：Fig8-3-3c）
指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。
注意： 定时器状态（位）=“1”（置位）及当前值复0与使能.I0.0=“1”同步；计时开始与使能I0.0从“1”→“0”（断开）同步，且当计时时间到而使能仍=“0”时，当前值保持。
(3) 有记忆接通延时定时器TONR――一般用于累计许多时间间隔
S7-200系列PLC的计数器指令
1）类型及编号
CTU――增计数
CTD――减计数 C0～C255
CTUD――增减计数
计数器6个要素： 指令格式（类型、编号等）预置值――PV
使能――CU、CD 复位――R、LD
当前值――Cxxx 计数器状态（位）――与定时器类似
2）功能、时序图及应用示例
此例为一个增减计数器的应用示例，其与MODICON PLC计数器指令的比较，同学可自己进行，并注意到，计数器指令的使能均是采样上升沿（“0” →“1” ）。
S7-200系列PLC其它常用指令
1.脉冲产生指令EU/ED的应用
EU指令在EU指令前的逻辑运算结果由OFF到ON时就产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后面的输出线圈。
2 ．逻辑堆栈的操作
LPS为进栈操作，LRD为读栈操作，LPP为出栈操作。
S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理逻辑运算结果，称为逻辑堆栈。
3 ．NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
STL 功能 操作数
NOT 逻辑结果取反 ―
NOP 空操作 ―
MEND 无条件结束 ―
NOT为逻辑结果取反指令，在复杂逻辑结果取反时为用户提供方便。NOP为空操作，对程序没有实质影响。MEND为无条件结束指令，在编程结束时一定要写上该指令，否则会出现编译错误。调试程序时，在程序的适当位置插入MEND指令可以实现程序的分段调试。