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工程案例

台达变频器在切削力测量实验中的应用

金属切削原理是研究金属切削加工规律的*门技术科学。金属材料的切削加工是用硬度高于工件材料的刀具在工件上切去*部分金属,从而得到满足要求的形状精度、尺寸精度和表面质量[1,2]。研究金属切削加工规律对于提高产品质量和生产效率至关重要,故此金属切削原理是*高校*机械类*业基础课的必修内容。

金属切削过程可理解为切削层金属(工件上要被切去的金属层)受刀具的推挤后产生塑性变形,从工件上分离下来形成切屑的过程。切削层金属的变形是刀具给予力作用的结果,这个力就是切削力,它是金属切削过程中重要现象之*[1-4]。影响切削力的因素有很多,切削速度对其影响有着较为特殊的规律。传统的实验中,切削速度受工件直径的影响,导致实验效果不明显,甚至不理想。

本文拟采用变频器实现机床主轴的**调速,进而是切削速度也能**变化,从而使每次实验都能得到较为理想的实验效果。

2切削速度对切削力的影响规律

切削脆性金属材料时(如灰铸铁、铅黄铜等),切屑呈崩碎状,塑性变形小,刀-屑摩擦小,故切削速度对切削力的影响不大。但切削塑性金属材料时(如45钢、球墨铸铁等),切削速度对切削力的影响如图1所示。*般地,切削力分为x,y,z方向的3个分力,其中z方向的分力为主切削力,用Fc表示。由图1可看出,Fc随切削速度vc的升高,呈现“减-增-减”的趋势,Fc-vc的这种关系又称为“驼峰曲线”,这主要是受积屑瘤的影响所致。塑性材料切削中,在vc不高而又能形成连续切屑时,刀具切削刃附近常常粘着*块剖面呈三角形的硬块,称为积屑瘤,其高度Hb受vc影响,Hb越高,使得实际前角越大,导致切削力越小。vc<20m/min时,随vc的升高,Hb逐渐升高,使Fc逐渐减小,在vc=20m/min附近,Hb升至*高,使Fc出现*小值;在20m/min

<vc<30m/min时,随vc的升高,Hb逐渐减低,使Fc逐渐增大,在vc=30m/min附近,Hb逐渐减低至零,即积屑瘤消失,使Fc出现*大值;而后在vc>30m/min时,随vc的升高,再*积屑瘤出现,Fc缓慢减小。

3实验中的问题

*般通过车削实验得到图1中的曲线,但车削中vc由式(1)计算而得。

(1)

式中 d――工件直径(mm);

n――主轴转速(r/min)。

由式(1)可知,实验中d越来越小,使vc受到影响,工件直径不能过小,否则会因刚度不足而产生振动。n是在机床上通过转速手柄调节传动齿轮实现的*系列转速。例如CA6140车床主轴有10、12.5、16、20、25、32、40、50、63、80、100、125、160、200、250、320、400、450、500、560、710、900、1120及1400

r/min共24*转速。而驼峰曲线中的*值点只出现在vc<40~50m/min的情况下。图2给出了工件直径对切削速度的影响。不难看出,受工件直径影响,齿轮配合的有*调速时,当20m/min

<vc<50m/min时,只有4~5个数据点,不容易恰好得到“驼峰”中的*值点。故此需要对机床主轴进行**调速,使切削速度连续变化,从而得到驼峰曲线中的*值点。郑州中鑫自化设备限公司 网址:http://www.hnzkwx.com 郑州变频器维修中* 维修电话:0371-60133978  13837132021

4用变频器实现机床主轴的**调速

4.1 变频器调速的电气控制

为了能够使vc连续变化,即主轴转速**变化,采用台达VDF075V43A型变频器对CA6140车床主电机进行**调速。图3给出了变频器调速的电气控制接线图。需要**调速时,由按钮SBB闭合接触器KMH和KMB(KMY断开);不需**调速时,由按钮SBY闭合接触器KMY

(KMH和KMB断开),这样*机两用。实际应用时,还必须对变频器的参数进行必要调整[5]。电机的启动和停止由按钮SB控制,运转频率由滑动变阻器R给定,设定范围是0~50Hz。

4.2 变频调速后的切削速度

主电机实现了**调速,主轴转速仍可通过转速手柄改变,故变频调速后,主轴转速由主电机工作频率和转速手柄共同决定,对于CA6140车床,可推导出频率与切削速度间的关系式

(2)

式中 nγ――变频后主轴转速(r/min);

γ ――变频器频率(Hz),已设定为0~50Hz;

n0 ――车床主轴箱转速手柄所指转速(r/min)。

若d=100mm,n0 =400r/min,则根据式(2)可知,切削速度可在0~125.6 m/

min的范围内**变化,能够满足实验要求。

5 实验系统及效果对比

5.1 实验系统

图4给出了CA6140车床变频调速测切削力的实验系统。为了方便观察和操作,将变频器的数字操作器、按钮及滑动变阻器等安装在配做的控制面板上。用Kistler9257A型测力仪、5807A型电荷放大器及计算机数据采集系统测量切削力。

5.2 实验效果对比

实验所用工件材料为45钢圆棒料(正火,180HBS),实验时直径d=82mm,选择n0

=900r/min,由式(2)可知vc能在0~232m/min的范围内**变化。若用转速手柄调节主轴转速,vc可得到2.57~232m/min中的22点,但根据式(1)计算可知20~50m/min之间只有5点。实验所刀具为YT15可转位外圆车刀,γo=14o,

αo=αo′=6o,κr=75o, κr′=15o, λs= -6o,

rε=0.4mm。切削用量为ap=1mm,f=0.1mm/r。

实验先采用转速手柄调节主轴转速,测得2.57~232m/min中的22个切削速度时的主切削力,经数据处理得到有*调速时的Fc-vc关系曲线。而后采用变频器**调速,使vc从2.57m/min连续升高至232m/min,直接可得到**调速时的Fc-vc关系曲线。图5给出了实验效果对比情况。

由图5

a)可知,驼峰曲线中的*小值点B出现在vc=30min/min附近,较明显,但*大值点C并不明显,应在vc=50-75min/min之间。由图5

b)不难看出,*小值点B也在vc=30min/min附近,而*大值点C则出现在有*调速时的2点之间,从而说明了**调速可以清晰完整地得到切削力与切削速度的驼峰曲线。

除此之外,由图5

b)还可知,电机和齿轮在低速运转时,略有振动,加之,积屑瘤周期性的产生和脱落,综合原因导致A-B段切削力信号波动较大;B-C段,电机和齿轮运转速度提高,振动减小,积屑瘤逐渐消失,使切削力信号波动减小。

6结论

(1)

为了得到切削速度连续变化时切削力的驼峰曲线,采用台达变频器对机床主电机进行**调速,设计了附加控制电路,易于变频器的进入和退出,使用变频器后,主轴转速由电机工作频率和调速手柄共同决定;

(2)

**调速可使切削速度不受工件直径变化的影响,经实验对比,**调速时可以清晰完整地得到切削力与切削速度的驼峰曲线;郑州中鑫自化设备限公司 网址:http://www.hnzkwx.com 郑州变频器维修中* 维修电话:0371-60133978  13837132021

(3) 采用变频器对机床主电机进行**调速,还能在刀具磨损实验中保持切削速度恒定,扩大了应用范围。

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