1 引言
平版印刷是报纸、书刊和装潢印刷业的骨干设备，在印刷业市场占有率达35%以上。 随着人们对高速印刷高质量的印刷品需求的增大，2007年印刷机械设备全行业销售额为大约100亿元，其中印刷机械出口为2.62亿*元，印刷机械进口额为17.16亿*元，折成人民币约为160亿元，中*市场印刷机械总销售额为225～230亿元。随着印刷机械科技的发展，印刷机械出口量将逐年增加，*内市场占有率将大幅增长，对变频器的需求将呈增长趋势。RBS940A项目是公司开发的变频传动高速双面平版印刷机。RBS940A整机包括输纸机、收纸机和主机三部分。对主电机，上、下水辊电机，制动辊电机均要求**调速。在此机型上选用了艾默生CT系列变频器对四个电机进行了控制。
2 变频器选型
因印刷机主轴电机达到11kW，为了适应印刷生产调试频繁低频点动时的人身安全，要求调速系统有良好的低速特性。同时，为了减少印刷过程中纸张的浪费，要求有良好的快速制动特性。*后，要求传动系统性能可靠。经过认真查阅各变频器的技术参数及性价比分析，项目主轴传动选用了艾默生CT的EV2000-4T00110G矢量型工程变频器。EV2000变频器在0.5Hz可以达到180%的额定转矩，能承受150%额定输出电流1分钟，200%额定输出电流0.5秒钟，满足机床2Hz时的频繁点动。EV2000具有直观的中文面板显示，方便的参数拷贝功能，更方便电气人员的操作。
水辊等辅传动电机仅有0.12kW，功率较小，但要求低频时启动转矩大，选用了性价比较高的EV800-2S0002G单相变频器控制。电机均为变频调速*用电机，满足印刷设备低速恒转矩传动系统电机热容量要求。
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3 控制电路设计
变频器本身具备过电流、过电压、欠电压、接地、过热、过载、缺相等多项警示及保护功能，这些功能足以构成对电动机的保护，*须另加保护环节，直接接于变频器的输出端子上即可。而变频器的电源输入端保护相对较为薄弱，在电网和电柜进线处我们加有隔离开关分断装置，在三相变频器我们加有过流保护的*熔丝断路器，单相变频器前另加变压器保护，以防止有些地区电源电压过高直接损坏变频器。变频器的动作由PLC控制，控制线直接接于PLC的输出点上，中间**接触器控制。故障继电器输出点接于PLC的输入点上，报警时整机停止动作。
因本机有四个变频器，不可避免有干扰存在。我们布线时尽量避免控制线与电机线平行放置，*法避免时控制线尽量采用屏蔽电缆，并将屏蔽层及变频器、PLC、电机的接地端均单*良好接地。为使整机动作可靠，电柜采取强制制冷。电气原理如图1所示。
图1 主辅传动电气原理
4 变频器调试
4.1 主电机变频器
（1）主变频器工作参数：在主电机没有连接负载之前，*先设置FH组电机参数，正确输入电机铭牌上的数据，进行电机自调谐工作。然后输入F0组基本功能参数、F3组辅助功能参数和F7组开关量端子定义参数，调试使*动作。主要参数设置如表1所示。
表1 艾默生CT的EV2000-4T00110G主变频器工作参数
（2）变频器运�*┒耸员碜傧允荆褐骰淖俸偷缌飨允臼窃诒淦灯鞯哪Ｄ馐涑龆俗由辖�*四位半直流电压数显表来显示相应值。因本机速度达到10000转以上，所以小数点去掉，但其不运转时仍有*小数值显示，显然这是不合适的。查看变频器说明书，多功能输出端子有三路。启用集电*YI输出，将之接入PLC的输入端子上，F7.10设为“16”变频器报警，可编程继电器输出端子TA、TC串入表的信号线上，F7.12设为“0”变频器运行，这样在保证有报警时仍有信号输入，又仅用*根短短的封头线实现了运行后才能显示数值。
4.2EV800变频器
上色水辊和制动辊等辅传动的低频大转矩单相小功率变频器EV800功能简洁实用，但操作方式
和功能与EV2000有很大的不同。例如要用到快速50Hz上水及电位器调节两种速度模式，按图的接线方式控制需将参数05设为AV.Pr 电压模拟给定频率和预置频率选择，参数11启动/停机逻辑选择设为2，参数20预置频率设为50Hz才能完成控制。
因水辊和制动辊的电机均是直连减速机，所以暂定用V/F方式控制。变频器参数输入后，低频时运行不起来，查电机接线仍为星形接法380V，因所选变频器为单相输入，输出是三相220V，应将电机改为三角形接法。正确接线后情况有所改善，但在5Hz时电机仍然*法正常运行，再上调频率时转速有些偏高。将参数42低频转矩提升值加大，此参数对电机性能影响较大，设置不当会引起过电流、过热、噪音大等不良影响，所以以能运转为准，调至7%，低速正常运行。八小时观察*切正常，调试结束。
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5 结束语
艾默生CT变频器优越的性能能*满足整个设计所需，体贴现场的防接错设计，防止了因接错线损坏接口而造成的损失，对恶劣电网较强的适应能力，也使我们免除了*些后顾之忧。艾默生CT变频器在此机型上批量使用两年多来，运行良好，从未出过故障，达到了我们设计选型的预期目标。